六輪全地形獨立驅動全線控無人車輛
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榮駿科技
六輪全地形獨立驅動全線控無人車輛
產品詳情
六輪全地形無人車采用的是全電、全地形的獨立驅動線控底盤,可應用在各種復雜多變的場景。該無人車可用于未來信息化戰場無人化的快速偵查和打擊。

平臺特點
    六輪獨立電驅動:可實現驅動防滑、制動防抱死、車身穩定性控制功能;實現中心轉向功能;可靜默行駛。
    六輪轉向:可實現高速時的行駛穩定性;提高航向和橫擺角速度控制精度,提升尋跡控制精度;實現蟹行/小轉彎半徑。
    六輪獨立懸架:減小簧上質量的垂向震動;增加通過性;提升操縱穩定性;可選裝底盤高度調節和車姿態調節功能。
    整車全線控(協議可開放):轉向、驅動、制動全線控控制;驅動及制動閉環、橫擺角速度閉環,可有效對接無人車輛的上層控制系統。
 
性能參數
    長*寬*高:2500mm X 1500mm X 1100mm
    自重:700kg
    負載能力:500kg
    底盤離地高度:280mm
    車輪峰值力矩:650NmX 6
    最大車速:80km/h
    最大加速度:0.8g
    0-50km/h加速時間:小于3s
    最大爬坡度:70%
    垂直越障能力:400mm
    越壕寬度:800mm
    最大涉水深度:400mm
    純電續航里程:鋪裝路面100km
    電池容量:8kWh
    增程機:選裝
    適用地形:灘涂、沙地等非鋪裝路面
    通訊方式:CAN
    電源接口:提供12V、24V 直流電源接口
 

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