多無人機協同戰場環境偵察模擬訓練系統

2022-04-26 09:50:01

來源:未爾銳創

一、項目背景

現代戰爭中,無人機已經被越來越廣泛地用于執行各種作戰任務,在高度信息化的戰場環境下,無人機作戰模式也出現了轉變,由單機自主的作戰模式轉變為多機協同對目標偵察、攻擊的作戰模式。在實際作戰中,由于無人機飛行載荷有限,能攜帶的傳感器受限,指揮官們需要無人機實現更大范圍的平臺感知探測,加上戰場環境的日益復雜化,作戰任務或特定用途的日益多樣化,單機作業已無法更好地滿足使用方的需求,因此多機協同作業的科技理念應運而生。

采用無人機集群協同探測感知,且配備不同的傳感器載荷,以高效的方式實現對地面全局協同探測是一種可行的解決方案。多機形成的規模優勢,具有極佳的戰場生存能力和任務完成能力,可以用來完成在復雜對抗環境下的協同偵察、協同搜索、協同干擾、協同攻擊、對抗等任務。未爾銳創針對這種需求,研發出了“多無人機協同戰場環境偵察模擬訓練系統”。

 

二、無人機對地探測成像圖示

(一)單一平臺多載荷成像  

(二)四路平臺紅外探測成像  

基于未爾銳創自主研發的 VROE SensorXpert 傳感器仿真平臺設計的“多無人機協同戰場環境偵察模擬訓練系統”,能夠實現多無人機的全方位、全天候、全天時、多波段、多場景和多任務的協同作戰仿真與訓練。

 

三、無人機視角與第三人稱視角

(一)無人機視角  

(二)第三人稱視角  

 

四、核心功能

對于一個完整的多無人機協同探測地面機動目標的仿真過程來說,主要包括三個步驟:場景想定編輯、探測成像仿真、目標檢測識別與目標跟蹤。

1 .場景想定編輯

利用含材質屬性的目標及背景地形三維幾何場景,通過人機交互界面或作戰想定方案,生成三維戰場仿真場景,仿真場景可涵蓋多種背景地形、固定目標、移動目標、道路橋梁、機場及油庫等重點軍事目標。

2. 探測成像仿真 

仿真系統采用光電一體化全鏈路成像模型及三維仿真工具軟件等,建立包括目標、背景、大氣、設備成像等環節的全鏈路成像參數模型,進行多波段、多方位、多環境下的作戰場景及目標的可見光及紅外仿真成像。

3 .目標檢測識別與跟蹤

為了無人機實行打擊任務,軟件提供經典的目標檢測識別等算法(如KCF、SIFT 和 YOLO 等算法),并基于大量的仿真樣本數據進行算法訓練,從而獲取高精度的目標檢測識別與跟蹤結果。

 

五、結束語  

綜上所述,多無人機對地協同探測仿真系統通過仿真建模手段,結合目標檢測識別算法,能夠完成多無人機多目標識別過程中的多傳感器動態調度問題與多無人機對地面機動目標的跟蹤。

以實戰化思維指導訓練,利用模擬仿真、虛擬現實等技術,為戰斗力生成注入科技動力。通過“多無人機協同戰場環境偵察模擬訓練系統”可以使官兵熟練掌握無人機協同作戰技巧,快速生產戰斗力!

  • 關鍵詞:
  • 未爾銳創
  • 無人機
  • 探測
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